Kankaanpään lainakirjasto aloitti toimintansa marraskuussa v. 1861. Kirjaston perustaja oli kirkkoherranapulainen Johan Ernst Lovén. Sijaintipaikka ensimmäisten vuosien aikana on tuntematon, mutta oletettavasti se sijaitsi - kuten monessa muussakin pitäjässä - kirkon sakastissa. Kun v. 1875 lainakirjaston hoitajaksi valittiin kansakoulunopettaja G.W.Ceder, kirjasto siirrettiin vastavalmistuneeseen kansakoulutaloon. Tuolloin kirjoja mainitaan olleen 406 nidosta.

Vuodesta 1977 lähtien Kankaanpään kaupunginkirjasto on sijainnut kaupungin keskustan välittömässä läheisyydessä osoitteessa Kangasmoisionkatu 1. Samassa kiinteistössä toimivat myös Pohjanlinnan koulu, Kangasmetsän koulu, nuoriso- ja vapaa-aikatoimisto ja sivistystoimisto. Ns. hallintosiivessä on tilat myös koulujen oppilastukitoiminnalle (esimerkiksi koululääkäri, terveydenhoito ja kuraattori) ja perusturvakeskuksen perheneuvola.

Pääkirjasto on aloittanut toimintansa näissä arkkitehti Savela Oy Kaupunkisuunnittelu Ab:n suunnittelemissa tiloissa 14.3.1977. Kirjaston käytettävissä on n. 930 m²:ä tilaa sisältäen lainausosaston, työhuoneet, sosiaaliset tilat, tutkijanhuoneet, kerhohuoneen, varastot, kirjastoauton tallin ja aulatilat.